基于实神经网络代数算法的汽车逆动力学仿真

摘要：

针对汽车操纵逆动力学的研究现状,采用实神经网络代数算法,对汽车逆动力学进行研究.根据二自由度汽车开环系统模型的运动微分方程和双移线道路模型,进行“正问题”的求解,将获得的样本输入实神经代数网络进行训练.将训练过程与BP网络算法的结果进行对比,说明代数算法的优越性.另取一组仿真值输入训练成功的代数网络进行识别,将得到的汽车方向盘转角与仿真结果进行对比,验证网络精度.最后进行实车试验,将试验数据与神经网络识别结果进行对比,再次验证其准确性.

关键词：汽车操纵逆动力学、代数算法、二自由度、双移线

所属期刊栏目：51

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目,项目1107210

在线出版日期：2014-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4