基于报废汽车车轮拆卸的机器人工具设计研究

摘要：

针对报废汽车拆解的特点,文章在报废汽车轮毂螺母拆卸完成的基础上,以拆卸车轮为例,设计了自动拆卸车轮的机器人工具.然后利用PRO/E软件构建机器人工具的三维模型,并对其进行干涉检验,对模型中存在的干涉问题进行修改;使用有限元分析软件ABAQUS对工具关键部件夹持臂进行性能分析,从而提高工具的可靠性.

关键词：报废汽车拆解、机器人工具、PRO/E有限元分析、ABAQUS

所属期刊栏目：51

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-73