基于多面体结构的空间滚动步行机构的研究

摘要：

在平面四杆机构滚动原理研究的基础上,将其应用拓展到了空间多面体机构的滚动应用上,并以空间六面体结构滚动为例,对其进行了理论分析及计算.在此基础上,应用ADAMS软件对其进行了运动学及动力学仿真.

关键词：平面四杆机构、空间六面体结构、滚动、ADAMS仿真

所属期刊栏目：51

分类号：TH112.1

在线出版日期：2013-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55