数控技术在弧焊机器人系统中的应用

摘要：

现代弧焊机器人和变位机的协调运动是保证高效、优质生产的前提.弧焊机器人和变位机协调运动研究了焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系的特点;对于变位机的设计规程和现代数控技术在变位机的研发中的应用做出了探讨,为弧焊机器人——变位机系统的耦合与解耦分析研究打下了良好的基础.

关键词：机器人、变位机、运动分解、数控技术、焊接

所属期刊栏目：50

分类号：TG659

在线出版日期：2013-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58