轮式车辆稳态滑移转向仿真研究

摘要：

详细分析了轮式车辆在低速稳态条件下的滑移转向过程,建立了稳态转向数学模型,最后基于某6×6全地形车,使用建立的数学模型对其转向动力学性能进行仿真分析.仿真结果表明:转向半径越小,车辆的滑转、滑移现象越严重,车辆受到的转向阻力也越大；地面附着系数越小,车辆受到的转向阻力越小,但附着系数较小时,车辆则容易打滑,不利于转向.

关键词：轮式车辆、滑移转向、稳态转向、建模、仿真

所属期刊栏目：50

分类号：U463.51(汽车工程)

在线出版日期：2013-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20