基于"蝇眼"传感网络的大型车辆防撞系统研究

摘要：

大型车辆相对于小型乘用汽车,在驾驶中存在更大的视觉盲区.针对这一问题,基于"蝇眼"传感原理和CAN总线原理,将主控节点和多组超声测距节点进行组网,构建了"蝇眼"传感网络,并将"蝇眼"传感网络应用到重型车辆防撞系统中.以8位嵌入式微控器为核心,完成了系统的软硬件设计.该系统实现了大型车辆盲区覆盖探测,并实时地显示障碍物方位和距离,提高了车辆的主动安全性能.

关键词：蝇眼、传感网络、单片机、超声波测距、CAN总线

分类号：TP216(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-6