基于分水岭算法的道路识别

摘要：

实时、可靠的道路识别是智能车辆研究中一个重要的方向.介绍了一种基于特征的道路识别方法.该方法以分水岭算法为基础,根据图像的区域特征,首先定义道路和背景的极小值点,然后逐步扩展两者的集水盆,最后寻找道路和背景之间的分水岭,实现道路识别.通过对单幅图像和视频的实验,测试了算法的性能.结果显示,在一定的条件下,该算法的速度和效果都能满足道路识别要求.

关键词：道路识别、分水岭算法、区域特征

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12