双轮驱动电动汽车防滑控制系统的研究

摘要：

建立了双轮驱动电动汽车加速过程的1/4动力学模型,以滑转率为调节对象,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法的驱动防滑控制系统.设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的模糊PID控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下进行了动态仿真,对比仿真结果表明,模糊自整定PID控制器的性能优于单一的PID控制.

关键词：驱动防滑系统、模糊PID控制器、电动汽车、双轮驱动

分类号：TP391.9;U469.72(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17