基于DSP的4WS汽车硬件在环仿真

摘要：

构建了基于DSP的4WS控制器硬件在环仿真系统,建立了线性二自由度4WS汽车数学模型,以零侧偏角作为控制目标,采用前轮转角比例前馈+横摆角速度比例反馈的控制方法,设计了4WS系统控制器来控制汽车后轮的转角,以TMS320F2812型DSP芯片作为控制器的核心,实现了4WS控制器的硬件在环仿真,得到了较为理想的控制效果.

关键词：四轮转向系统、控制器、DSP、硬件在环仿真

分类号：U461.6;TP391.9(汽车工程)

资助基金：江苏省十五科技攻关项目"先进车辆稳定性控制系统和ECU快速仿真开发平台开发及应用示范"BE200313

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35