多轴转向车辆零侧偏角控制策略研究

摘要：

建立了多轴转向车辆的二自由度操纵动力学模型,并得到多桥转向车辆横摆角速度.质心侧偏角及侧向加速度与前轮转角之间的传递函数的通用公式.在此基础上,得到车辆采用零侧偏角控制策略时,车辆转向中心到质心的距离,横摆角速度增益及侧向加速度增益的表达式.以某五轴转向车辆为例.对其转向性能进行了分析.结果说明:零侧偏角控制策略能适用于工程车辆.且能使车辆转向更平稳,在高速运行时,能显著提高车辆的稳定性.

关键词：多桥转向、零侧偏角控制策略、操纵动力学模型

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：江苏省科技成果转化专项基金项目BA2007038;吉林大学创新基金2004CX021

在线出版日期：2008-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-15,63