基于D-H法的新型巡检机器人的运动学分析

摘要：

阐述了一种新型的高压输电线路巡检机器人,对其机械结构进行了介绍.用D-H法推导了该机器人的正运动学方程并给出了运动学逆解.经试验证明,该机器人具有跨越所有线路障碍的能力.

关键词：巡检机器人、机械结构、D-H法、运动学

分类号：TH122;TP242

在线出版日期：2007-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-18,21