基于DSP的直流伺服控制系统设计

摘要：

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流伺服控制系统.该伺服控制系统采用三环控制方式即位置环、速度环和电流环,构成闭环控制电路.应用直流脉宽调制(PWM)驱动技术和IPM功率驱动模块作为功率驱动的直流伺服电机控制系统.本文应用的控制算法是PID等控制运算规律及各种控制功能都由DSP独立完成,充分发挥了DSP作为直流伺服电机控制器的优势.

关键词：直流伺服系统、DSP、PWM

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26