基于GPS技术实现对联合收获机实时控制

摘要：

一个准确的车辆导航系统有利于实现大型农用机械的大面积作业,因此研究自动跟踪路径系统是当前必不可少的问题.许多车辆导航系统曾被研究过,包括二维和三维.它们用到的大部分传感器是根据相对于其工作信息环境而设计的,但这里用到的另一种传感器,就是基于GPS技术厘米精确度实时运动学接收器被利用在车辆导航系统中.把不同于定向传感器的GPS接收器应用在农用联合收获机的车辆导航系统中.根据控制理论我们所设计的控制器是为了实现直线跟踪任务,同时对联合收获机作了实验并验证了实验结果.

关键词：车辆导航系统、联合收获机、控制理论、GPS、接收器

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16