液压支架单连杆机器人自动化焊接工艺的设计与应用

摘要：

针对液压支架单连杆原来只能由人工和单个机器人焊接,焊接产品不完整、焊接效率低、单个产品装卡编程时间过长的问题,设计了液压支架单连杆机器人自动化焊接工艺.对该机器人自动化焊接工艺的基本原理、关键技术、工艺流程进行了分析,并完成制造星村煤矿液压支架共404 t结构件焊接,有效地提高了液压支架单连杆生产的智能化和安全性,经济效益显著.

关键词：液压支架、单连杆机器人、自动化焊接

所属期刊栏目：41

分类号：TD355+.4(矿山压力与支护)

在线出版日期：2023-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：150-151,167