郭庄煤业液压支架自主跟机控制系统的应用研究

摘要：

为了改变郭庄煤业井下综采作业面液压支架完全靠人工根据采煤机、刮板输送机的位置进行调节,劳动强度大、效率低下、定位精度差的难题,本文提出了一种液压支架的自主跟机控制系统,根据在郭庄煤业11412综采工作面的实际验证,表明其具有定位精度高、自动化程度好的优点,极大地提升了郭庄煤业井下综采作业的效率.

关键词：煤矿井下、液压支架、自主跟机、控制系统

分类号：TD355+.4(矿山压力与支护)

在线出版日期：2019-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：151-152,162