一类不确定非线性系统的输出跟踪控制设计

摘要：

设计了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器，这类非线性系统含有有界干扰项和不确定参数。所设计的控制器在输出状态有界的假设条件下能保证系统输出信号渐近跟踪所期望的信号，并给予了证明。设计方法采用了Backstepping方法。

关键词：非线性系统、不确定性、输出跟踪、Backstepping方法

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：97-101