海洋缆索对水下航行器的动态响应

摘要：

海洋水下拖曳系统在海洋资源开发的过程中发挥着越来越重要的作用.海洋拖缆与水下拖体之间的作用相互影响、相互耦合.尤其是当水下航行器质量较小时,这种影响不可忽略.拖曳缆索的形态变化将直接影响水下航行器的运行轨迹.通过对缆索动态偏微分方程在时间上和空间上离散化处理,将无法确定缆索单元长度的问题转化为缆索单元可确定问题,并采用有限差分法进行了求解,得到了航行器直航状态下缆索的几何形态图和回转状态时缆索的几何形态图.通过将结果与实验值进行对比分析,发现在误差允许范围内(10％),这说明建立的缆索动态模型对航行器运动状态进行预测是可行的.

关键词：有限差分法、海洋缆索、水下航行器、缆索几何形态

所属期刊栏目：40

分类号：U65;TV131.2(港口工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11272160

在线出版日期：2019-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：600-605