基于ARM压的嵌入式救援机器人控制系统研究

摘要：

为简化救援机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用嵌入式微处理器(ARM),取代目前常用的单片机作为控制器的技术方案.本文介绍了一种基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的救援机器人控制系统,对控制系统的硬件架构与软件设计进行了分析.研究表明,系统具有体积小、功耗低、控制精度高、运算速度快等优点,便于机器人功能的扩展.

关键词：救援机器人、嵌入式系统、S3C2410、Linux

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：贵州省贵阳市科学技术局大学生科技创业项目

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：296-297