基于51单片机的三爪机械臂设计

摘要：

在制造行业中,使用最多的就是三爪机械臂,具有很大的市场应用价值,本文对机械臂和爪子进行了系统的设计和计算,并采用51单片机对三爪机械臂进行控制,使其能够移动爪取物体.将三爪机械臂安装在小型多用途移动作业机器人的智能平台上,可执行生产、加工以及爆炸物处理等特殊的任务.

关键词：三爪机械臂、51单片机、控制、电机

分类号：G322(世界各国科学研究事业)

在线出版日期：2016-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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