基于电磁导航智能车的控制研究及实现

摘要：

在分析研究智能化自主驾驶技术的基础上,设计了一种电磁自主导航式智能车控制系统.以飞思卡尔32位微处理器MK60FN1 M0VLQ15为主控模块,包括电源模块、起跑线检测模块、电磁检测模块、舵机转向模块、速度检测模块、直流电机模块、人机交互模块等组成.对于车速的控制,在传统PID控制的基础上,提出了Fuzzy-PID控制的自适应控制算法,并进行了仿真对比验证.实验结果表明,该方案能很好地实现对智能车的最优控制,对复杂赛道有很强的适应性.

关键词：电磁导航、模糊控制、飞思卡尔、智能车

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：安徽高校省级自然科学研究重点项目KJ2013A042

在线出版日期：2016-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46