基于模糊神经网络算法的机器人路径规划研究

摘要：

路径规划是移动机器人研究的关键技术之一.在研究模糊理论和神经网络的基础上,提出了一种新的算法,即模糊神经网络.模糊神经网络既可以像神经网络那样并行处理、自行学习,又可以像模糊理论处理模糊信息、完成模糊推理功能.采用模糊神经网络来对移动机器人的路径进行规划,充分发挥模糊理论和神经网络的各自优势,从而获得从起始点到目标点的最优路径.在环境信息完全未知且静态的情况下进行了仿真实验,结果表明:该算法效率高、收敛速度快,有效提高了移动机器人的智能化水平.

关键词：移动机器人、路径规划、模糊理论、神经网络

所属期刊栏目：27

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：人工智能四川省重点实验室基金项目2014RYY01,2014RYY03;企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室基金项目2013WZY02;四川理工学院校级培育科研项目2012PY21,2013PY06

在线出版日期：2015-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33