基于Kinetis K60的智能车控制系统设计
针对目前智能车控制中,控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题,提出了一种基于飞思卡尔Kinetis K60(简称K60)的智能车控制系统,并设计了系统硬件和软件.采用CMOS高速数字摄像头,简化了硬件电路,提高了系统实时性.最后,应用增量式PID控制算法完成舵机和电机控制,并通过实验调试确定了系统参数.
智能车、CMOS摄像头、PID、蓝牙、MCU
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TP273.5(自动化技术及设备)
过程装备与控制工程四川省高校重点实验室项目GK201209;四川理工学院人才引进项目2010XJKRL011
2014-10-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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