足球机器人守门员的动作设计与研究

摘要：

以FIRA仿真足球机器人为研究目标,以守门员的动作策略为主要研究对象,基于FIRA仿真平台SimuroSot,对守门员的动作进行设计,并以防守状态为重点,提出了一种将“盯球”和“盯人”相结合的优化算法,实验结果表明,该策略可提高守门员的防守能力.

关键词：机器人、FIRA仿真、守门员、优化算法

所属期刊栏目：27

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：安徽省高等学校省级自然科学基金项目KJ2012Z043;安徽机电职业技术学院院级科研项目201133

在线出版日期：2014-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50