伺服系统低速特性的自适应控制

摘要：

低速特性是伺服系统的一个重要指标，而其影响因素很多，摩擦力矩则是其中的一个主要因素。为消除这种不利影响，建立了考虑摩擦因素的伺服控制系统模型；在此基础上，设计了库伦摩擦自适应控制器，并进行了仿真分析，同时与传统PID控制做了比较。结果表明，模型参考自适应控制大大提高了伺服系统的低速精度，为消除其他非线性因素给伺服系统造成的不利影响提供了理论和试验依据。

关键词：伺服系统、摩擦、低速、自适应控制器

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：77-79