基于CATIA的管道清洁机器人设计与研究

摘要：

针对管道内径为200mm-250mm的管道清洁机器人设计,提出了基于螺旋推进原理的管道机器人的设计方案,运用三维建模软件CATIA进行实体建模,并对自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究.同时,通过CATIA,Analysis对管道机器人关节薄弱处进行校核优化,用以提高机器人运行的可靠性及较好的完成工作目标.

关键词：自适应、管道机器人、螺旋推进

所属期刊栏目：23

分类号：TE973.6(石油机械设备与自动化)

资助基金：国家科技部863项目2008AA11A134;四川省自贡市科技重点资助项目08C07

在线出版日期：2010-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：348-351,359