二自由度内模控制抗扰及鲁棒性分析

摘要：

文章针对生产过程中常见的对象不精确及扰动或参数波动等情况,采用2自由度内模控制结构进行系统设计.通过内模前馈控制器及反馈滤波器设计来探讨内模控制结构如何有效提高控制系统的抗扰及鲁棒性能.然后使用Matlab仿真工具,实例设计反馈滤波器并在simulink下进行系统仿真,结果表明该二自由度内模结构设计方法可行,控制性能好,合理的滤波系数可保证系统具有良好的抗扰及鲁棒性能.

关键词：内模控制、反馈滤波器、抗扰性、鲁棒性

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：成都大学校级基金资助项目2008XJZ105;四川理工学院校级科研资助项目2004ZR007

在线出版日期：2010-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：331-333