一类不确定线性系统的基于观测器的鲁棒控制器设计

摘要：

针对一类在系统矩阵、输入矩阵以及输出矩阵中均含有不确定项的线性系统,用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality-LMI)处理方法研究基于观测器的鲁棒控制器的设计问题,给出相应闭环系统指数稳定的一个充分条件.

关键词：基于观测器的控制、线性矩阵不等式、指数稳定

所属期刊栏目：21

分类号：O231.1(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2008-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：22-24