双线性变结构控制系统滑动模态方程的稳定性分析

摘要：

使用等价控制方法构成双线性变结构控制系统的滑动模态方程.该方程右边的函数在实数域内不连续,是一个高度非线性微分方程组.分析了这类方程的特殊性,提出了"状态深阱"的概念.研究这类方程的稳定性,给出了使用庞克莱-李亚普诺夫第一近似定理的附加条件.讨论了一个四阶系统在具有两个切换面时的滑动模态方程的限定范围稳定问题,给出了数字例子的计算机仿真结果.

关键词：双线性系统、变结构控制、滑动模态、稳定性

所属期刊栏目：12

分类号：O6(化学)

资助基金：四川省教育厅资助项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：23-27