具有时滞的不确定系统的变结构控制

摘要：

针对具有输入控制时滞的不确定系统,提出了一种具有滑动模态的变结构控制.设计出了系统切换函数和控制律,用切换函数使滑动模态渐近稳定,用变化的不连续控制保证滑动模态的存在和削弱抖振.

关键词：不确定系统、时滞、变结构控制

所属期刊栏目：12

分类号：O6(化学)

资助基金：中国科学院资助项目;四川省科技厅资助项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：16-19