低空空域无人机运行安全保障技术研究综述

摘要：

低空空域飞行活动日趋频繁,无人机类型多样且性能差异较大,飞行过程中易与建筑物或其他航空器发生飞行冲突.为实现低空空域的规范化、安全化、精细化和智慧化管控,需不断提升保障无人机运行安全的技术手段,例如冲突风险探测、安全风险评估等.文章从无人机的轨迹预测与意图识别、低空空域飞行冲突探测、低空空域风险评估及预警告警等 3 方面进行了研究.首先,总结了在无人机轨迹预测和意图识别方面的研究成果和面临的问题挑战;其次,基于低空空域冲突探测形式,分析不同探测方法的优缺点;随后,围绕低空空域风险评估及预警告警技术,分析当前研究需要解决的核心问题;最后,对无人机冲突探测和风险评估技术等方面进行了展望.

关键词：低空空域、无人机、冲突识别、风险评估、安全管理

所属期刊栏目：43

分类号：V328(航空飞行术)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2024-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：41-47