基于改进搜寻者优化算法的PID控制

摘要：

针对传统PID参数整定方法存在精度低、稳定性差,且被控制系统易受噪声影响等缺点,提出一种基于改进搜寻者优化算法(ISOA)的PID控制方法.采用Z-N方法得到的PID参数整定值指导初始种群的产生和个体寻优范围的确定,再引入变异操作方法和个体进化方向引导策略,从而提高PID参数优化精度,并结合Kalman滤波器实现对被控系统中控制噪声和测量噪声的滤波处理.仿真结果表明,与基于标准搜寻者优化算法(SOA)的PID控制方法比较,基于ISOA算法和Kalman滤波器的PID控制,不仅可以获得更优的PID参数,而且能够有效抑制控制过程中的噪声干扰,实现了高精度、强鲁棒性的PID控制.

关键词：搜寻者优化算法、PID参数、卡尔曼滤波器、变异操作、Z-N整定方法

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：商洛学院服务地方经济社会发展专项科研项目15SKY-FWDF002

在线出版日期：2017-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-34