运动物体仿真中的碰撞检测研究

摘要：

针对运动物体仿真中碰撞检测的实际需要，对运动物体与地面的碰撞检测和运动物体与地面上其他物体的碰撞检测进行了研究，对方向包围盒（ OBB）碰撞检测算法进行了设计，使Vega Prime中的碰撞检测由单一的线段变成了完整的三维物体。试验结果表明，通过对比例参数的控制，能产生具有预警机制或碰撞容忍度的碰撞检测包围盒。

关键词：碰撞检测、方向包围盒、预警检测、碰撞容忍度

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省信号与信息处理重点实验室基金项目SZJJ2011-009；成都市科技局基金项目11DXYB055JH。

在线出版日期：2013-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-17,95