移动机器人智能避障算法仿真研究

摘要：

针对轮式移动机器人运动过程中避免碰撞固定障碍物的问题,提出了一种基于预先检测位置的智能控制算法.该算法以障碍物边预先检测位置为运行过程的子目标,通过经由各子目标,实现移动机器人绕行障碍物,避免碰撞的目的.仿真结果显示:使用此智能控制算法,移动机器人能够实现平稳绕行障碍物,到达最终目的地.

关键词：轮式移动机器人、位置控制、智能控制

所属期刊栏目：29

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：西华大学研究生创新基金项目YCJJ200931

在线出版日期：2010-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31