基于C/S模式的全自主机器人多机通信的研究

摘要：

设计了一套全自主机器人多机通信系统,该系统以IEEE 802.11b标准的无线局域网为基础,采用了C/S网络通信模式,并设计了适合于全自主机器人通信的全双工通信协议,用Socket网络编程并通过PC机模拟实现了多机通信.通过实验证明,该系统数据传输可靠,实时性较高,能够满足全自主机器人通信的需要.

关键词：多机器人、通信、C/S模式、Socket、WLAN

所属期刊栏目：29

分类号：TP242.6;TN915(自动化技术及设备)

资助基金：四川省重点学科建设项目SZD0409

在线出版日期：2010-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-32,53