类人机器人通信子系统的设计与实现

摘要：

针对类人机器人足球比赛通信环境的高效性和实时性要求,提出了一套无线通信系统设计方案.该通信方案主要解决三个问题:通信平台、通信模块硬件设计和通信协议.其中,通信平台是实现信息交互的物理硬件,通信模块的硬件设计是无线传输模块的控制电路设计,通信协议是类人机器人系统中协作信息内容和格式的约定.本文建立了类人足球机器人通信子系统的通信平台,给出了基于该系统的硬件设计,并为多机器人系统提出了一套可行的对话协议.实验和比赛结果证明了该通信系统的可行性.

关键词：机器人足球类人机器人通信系统nRF24L01

所属期刊栏目：29

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：四川省应用基础研究资助项目0322129;四川省重点学科研究资助项目SZD 425231

在线出版日期：2010-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-19