基于K-均值聚类的足球机器人的新型图象分割方法

摘要：

图象分割是图象处理的关键步骤,也是足球机器人视觉系统中的核心技术.本文结合粗糙集理论和K-均值聚类算法,提出了一种图象分割的方法.将原图象按等价关系进行划分,基于属性约简的概念对不同区域按照不可分辨关系分类.分割结果表明,该方法是一种有效的图象分割方法,具有良好的精确度和鲁棒性.

关键词：足球机器人、粗糙集、K-均值聚类、图象分割

所属期刊栏目：26

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：四川省应用基础研究计划0322129;四川省重点学科研究项目ZD435231

在线出版日期：2007-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13