空间RRSS可调机构的刚体导引综合方法

摘要：

提出了一种空间RRSS可调机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合.运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例.

关键词：RRSS机构、可调机构、刚体导引综合、混沌

所属期刊栏目：25

分类号：TH112.1

资助基金：国家自然科学基金50375104

在线出版日期：2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70