仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法

摘要：

以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于碰撞群及链表的快速碰撞检测算法,并将其应用于所开发的仿真平台系统中.初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性.

关键词：机器人足球、碰撞检测、仿真平台

所属期刊栏目：25

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省应用基础研究计划0322129;四川省重点学科建设项目SZD42531

在线出版日期：2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-66,70