基于LWR方法的足球机器人应急策略研究

摘要：

为了解决足球机器人在球的轨迹突然改变后应采取何种处理策略的问题,本文作者应用当地加权回归LWR(Locally Weighted Regression)方法对球的轨迹进行预测,完成了对机器人截球路径的优化.该方法提高了机器人在比赛中的应急能力,仿真实验与比赛结果证明了该方法的有效性.

关键词：足球机器人、LWR、轨迹预测、截球路径

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：川省应用基础研究资助项目0322129;四川省重点学科建设项目SZD425231

在线出版日期：2006-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12