基于机器人足球系统仿真中的碰撞模型

摘要：

基于机器人足球比赛中最为常见的碰撞问题,作者运用几何学方法提出了机器人之间以及机器人与小球、场地围墙之间的碰撞模型,为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础.

关键词：足球机器人、软件对抗、移动机器人、碰撞模型、非完整运动约束

所属期刊栏目：25

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：四川省应用基础研究计划0322129;四川省重点学科建设项目SZD425231

在线出版日期：2006-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：68-70