基于Groebner平面两自由度七杆机构位置分析的符号解

摘要：

借助Groebner基法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解.该法通过对变量排序,建立多项式对的集合,求SP多项式,约简等运算,将一组非线性方程组化简为等价的三角化方程组,导出了单变量的8次代数方程,得到了封闭形式的解析解,并给出了具体数值实例.

关键词：平面两自由度七杆机构、位置分析、Groebner基、计算机符号处理技术

所属期刊栏目：24

分类号：TH112

在线出版日期：2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：64-66