基于内模结构的仿人智能协调控制

摘要：

针对一阶和二阶纯滞后对象,本文提出了一种基于内模结构的仿人智能协调控制方法.仿人控制器在线识别过程状态,参与协调控制,改善系统的鲁棒性和抗扰性.仿真结果表明该方法是有效的.

关键词：内模结构、仿人控制、鲁棒性

所属期刊栏目：41

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：585-588