遗传PID移动机器人路径跟踪控制

摘要：

本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化.设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性.

关键词：移动机器人、路径跟踪、PID控制、遗传算法

所属期刊栏目：41

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：358-362