带有未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应控制

摘要：

本文针对一类带有未建模动态的非线性系统,在文献[1]的基础上设计了一种鲁棒自适应算法,并在理论上证明了系统的稳定性,利用这种算法,只要适当选择设计参数,可以使输出均方误差任意小.本文参考文献[1]的方法,弥补了文献[2]没有考虑未建模动态的不足,并将文献[1]的方法扩展到了更为广泛的一类非线性系统.

关键词：非线性系统、鲁棒自适应控制、输出跟踪、稳定性

所属期刊栏目：41

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-10