基于空间特征分区和前点约束的WKNN室内定位方法

摘要：

高精度室内定位有着广阔的市场前景.针对传统的WKNN室内定位方法所面临的在处理面积较大目标区域时,位置估计结果跳动跨度较大、精度不高等问题,提出了一种基于空间特征分区和前点约束的WKNN室内定位方法.该方法通过将面积较大的目标区域按其空间特征划分为多个分区,解决了指纹数据库无法实现全域覆盖的问题;又通过考虑行人在相邻时刻所处位置之间的空间约束关系,缩小了参考点的候选范围,彳艮好地提升了位置估计的平顺性.大量真实环境下室内定位实验的结果表明,该方法可以有效地解决大面积目标区域内的室内定位问题;且与传统方法相比,定位精度大幅度提升.

关键词：室内定位、WiFi定位、空间分区、前点约束、WKNN

所属期刊栏目：30

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划2018YFF0216004

在线出版日期：2019-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：3427-3439