P3P问题的多解现象的概率研究

摘要：

一般情况下,P3P问题可能出现1,2,3或4个解.但是,若3个控制点和摄像机光心这4点共圆,则会出现无穷多组解.利用"蒙特卡洛"方法模拟出P3P问题分别出现1,2,3,4个解的概率为0.9993,0.0007,0.0000,0.0000.结果论证了如下的事实,即在大多数情况下,P3P问题有唯一解.

关键词：P3P问题、多解现象、蒙特卡洛方法

所属期刊栏目：18

分类号：TP309(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60375006;60475009;北方工业大学校科研和教改项目

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2100-2104