一种基于视觉的飞行器接近角估计方法

摘要：

提出了一种基于图像序列的飞行器接近角的估计方法.飞行器的接近角对于飞行器的着陆来说是一个非常重要的参数,是指飞行器在着陆时的飞行轨迹与地平面之间的夹角.飞行器在着陆时近似作平移运动,在这种情况下,图像上的极点称作FOE(focus-of-expansion),地平面的消失线被称作Horizon.首先给出了从已标定的图像序列中提取FOE和Horizon的方法,然后由这两个参数估计出飞行器的接近角.模拟实验和真实图像实验表明该方法是可行的.

关键词：飞行器接近角、FOE(focus-of-expansion)、horizon

所属期刊栏目：17

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目60075004；60275009;国家科技攻关项目2002AA422230

在线出版日期：2006-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：959-967