基于预检验的快速随机抽样一致性算法

王润生陈付幸

中国人民解放军国防科技大学;

摘要：

随机抽样一致性算法MNSAC(random sample consensus)是在计算机视觉领域内应用最广泛的Robust 估计算法之一,但是MNSAC算法计算效率较低.提出一种基于模型参数预检验的快速MNSAC算法(preview model parameters evaluation MNSAC,简称PEMNSAC).算法在RANSAC算法模型参数检验前,加入预检验过程,在保证计算结果置信概率不变的前提下,过滤掉大量偏差较大的模型参数,提高了MNSAC算法的整体效率.模拟数据和真实图像数据实验结果表明,此算法和MNSAC算法计算精度保持一致,计算速度高于MNSAC算法.

关键词：MNSAC、PEMNSAC、鲁棒性、基础矩阵、LmedS估计、outliers、inliers

所属期刊栏目：16

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1431-1437