人体上肢姿态的估计及多解分析

任海兵徐光祐

清华大学;

摘要：

人体是复杂的变形物体(deformable objects),结构自由度多.仅仅从2D表观特征出发,很难分析和识别精细的动作,更谈不上理解用户的意图.因为手势是交流的主要方式,所以,以3D模型为基础,对人体上肢建模,重构人体上肢的3D姿态.从实用化和尽可能少引入误差出发,分析了重构人体上肢姿态所必须的最少条件.在此条件下,提出了端点固定的关节模型(end-determined articulate model)及其对应的方程组,以估计各个关节点的3D坐标.然后,分析方程组解的最大可能数目,并给出相应的求解方法.最后,利用结果误差和位姿来检验解的合理性.

关键词：姿态估计、关节模型、端点固定、3D重建

所属期刊栏目：13

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金69873022;国家高技术研究发展计划863计划863-306-ZT03-01-1

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2127-2133