基于表面方向的障碍物检测方法

摘要：

针对障碍物检测问题中特殊的要求和特点,受原有的利用特征点匹配计算视差方法的启发,提出了一种全新的快速匹配检测障碍物的方法--表面方向法,可以描述平面的方向.与计算深度确定障碍物的方法不同,该算法根据物体表面基本与地面垂直这一特性来检测障碍物.

关键词：计算机视觉、障碍物检测、表面方向、视差、标定

所属期刊栏目：13

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：804-811